钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建造周期【zào zhōu qī】短、成本低等优势受到越来越多【lái yuè duō】人的认【rén de rèn】可。而工程上用到大量型钢作为【gāng zuò wéi】钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢，h型钢梁的腹板【bǎn】双侧需【shuāng cè xū】要焊接若干筋板【bǎn】类，如果采用人工焊接型钢上筋板【bǎn】，加工效【jiā gōng xiào】率低，焊接成型差。因此，对于工【duì yú gōng】程上使【chéng shàng shǐ】用型钢批量的情况【qíng kuàng】，筋板【bǎn】焊接工艺就适合采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器【bì jī qì】人焊接【rén hàn jiē】工作站作业。

HJZ型机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机【hàn jiē jī】器人两【qì rén liǎng】部分组成【chéng】。

作业流程

1）人工根据工件长度将两台变【liǎng tái biàn】位机分开至合【kāi zhì hé】适的距离。

2）人工将工件吊【gōng jiàn diào】上变位【shàng biàn wèi】机【jī】；然后按下启动按钮，变位机【jī】自动将工件对中并夹紧【jǐn】。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑【xiān biān jí】好的焊接程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置【zhì】，对工件【duì gōng jiàn】进行焊接，由于工件具有4个面，通过变位机翻转4次【cì】，使各面均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由【yóu】2台带工件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功能的台【néng de tái】车和轨【chē hé guǐ】道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先【gōng jiàn xiān】放到翻转装置的辊道上后，此时可人工推动工件。按启动键后，翻转架即可按设定的【shè dìng de】程序【chéng xù】（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧【wài xíng jǐn】凑、体积小、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦格米特【gé mǐ tè】焊接电源，能实现稳定的焊接，获得高精度的焊接路径，缩短焊接周期，拥有重复定位精度高，运行速【yùn háng sù】度快，焊接工【hàn jiē gōng】艺稳定，焊缝一【hàn féng yī】致性高等优势【děng yōu shì】，同时可以缩短【yǐ suō duǎn】国产女人叫床高潮大【gāo cháo dà】片免费改型换代的准备周期【bèi zhōu qī】，减少相应的设备投资。广泛应用于汽【yòng yú qì】车及配件【jiàn】、摩托车及配件【jiàn】、工程机【gōng chéng jī】械等五【xiè děng wǔ】金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度快【kuài】，抗干扰能力强，控制精度高【dù gāo】，控制运行平稳，自诊断和自适应能力【yīng néng lì】非常强【fēi cháng qiáng】等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多可999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句【yǔ jù】）

3）软限位保护和报警功能【néng】、防撞保护（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停【tíng】）功能【néng】。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立、修改、删除【shān chú】。

5）机器人示教器界面全中文【zhōng wén】，易理解【yì lǐ jiě】，易操作。（支持中文【zhōng wén】、英文、日文界【rì wén jiè】面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。